Pada tanggal 8 2022 Wakil Ketua Komisi Luar Negeri dan Pertahanan Nasional Senat Prancis, Joël Guerriau, beserta rombongan lintas partai tiba di Taiwan untuk melakukan kunjungan enam hari. Sebelumnya delegasi Senat Prancis dan delegasi Majelis Nasional telah melakukan kunjungan ke Taiwan pada bulan Oktober dan Desember 2021. Dalam selang waktu yang sangat singkat, Majelis Nasional Prancis untuk ketiga kalinya mengutus delegasi ke Taiwan, demi memperlihatkan eratnya hubungan persahabatan Taiwan-Prancis. Dalam kunjungan ini, Joël Guerriau akan bertemu dengan Presiden Tsai Ing-wen, Perdana Menteri Su Tseng-chang, Kepala Yuan Legislatif You Si-kun, Sekretaris Jenderal Dewan Keamanan Nasional Koo Li-hsiung, Menlu Joseph Wu, dan pejabat kementerian lainnya. Joël Guerriau adalah tokoh yang sangat bersahabat dengan Taiwan, dan telah memberikan kontribusi besar bagi perkembangan interaksi antara parlemen Taiwan dan Prancis. Selama bertahun-tahun Joël Guerriau telah mendorong Pemerintah Prancis untuk mendukung partisipasi Taiwan dalam WHA dan Interpol, dan pada tanggal 6 Mei tahun lalu, Joël Guerriau bersama Ketua Kelompok Persahabatan Taiwan Senat Prancis, Alain Richard, memelopori resolusi “Upaya Dukungan terhadap Partisipasi Taiwan dalam Organisasi Internasional”. Resolusi tersebut menjadi resolusi dukungan untuk Taiwan pertama yang diloloskan oleh Senat Prancis. Sebelumnya Joël Guerriau pernah berkunjung ke Taiwan pada tahun 2018, dan kunjungan ini adalah kunjungannya yang kedua. Joël Guerriau beserta anggota delegasi akan membahas situasi keamanan global dan regional, inovasi teknologi, rantai pasokan, serta isu-isu lainnya yang menjadi perhatian bersama.